Динамічна адаптація траєкторії БПЛА для ефективного обстеження вітроенергетичних установок
DESSERT 2024, с. 1-7
Стислий огляд дослідження
Сегментація зображень визначає компоненти турбіни й кут лопатей перед побудовою маршруту огляду. Траєкторія враховує ракурси знімання та відстань до конструкції. Обчислювальні експерименти порівнюють тривалість огляду, довжину польоту, охоплення поверхні та відхилення траєкторії зі звичайними методами.
Бібліографічне посилання
Формат цитування для вашого видання чи організації звірте із записом у видавця.
Serhii Svystun, Oleksandr Melnychenko, Pavlo Radiuk, Oleg Savenko, Anatoliy Sachenko, Andrii Lysyi. "Dynamic Trajectory Adaptation for Efficient UAV Inspections of Wind Energy Units". DESSERT 2024, pp. 1-7, 2024. https://doi.org/10.1109/DESSERT65323.2024.11122243
Перевірте метод на вашій задачі.
Опишіть рішення, яке має підтримувати ваша система, та дані, з якими вона працює. Оцінимо придатність методу, визначимо обсяг прототипу й погодимо, як перевірити якість, час відповіді та вартість його роботи.