Наукові публікації
Дослідження Олександра Мельниченка та Павла Радюка: ШІ, комп’ютерний зір і захист даних. Огляди методів, умов перевірки та посилання на першоджерела.
Усі публікації49Усього публікацій
25Статей у журналах
22Матеріалів конференцій
Усі публікації
Знайдено 19 з 49 публікацій
Метод геометрично узгодженої погодної аугментації для підвищення стійкості локалізації БПЛА за несприятливих метеорологічних умов
Journal of Intelligent & Robotic SystemsБПЛАВізуальна локалізаціяПогодна аугментаціяЗміщення домену
CLARA: отримання, пошук і прив’язування орієнтирів із різних ракурсів як візуальний тригер на бортовому пристрої для слабкозв’язаної навігації БПЛА
Research SquareБПЛАВізуальна локалізаціяПериферійні обчисленняНавігація
Автоматизований синтез ієрархічних каскадів глибокого навчання для ідентифікації візуально подібних об’єктів на зображеннях БПЛА
Technologies 14(6), 360Глибоке навчанняІєрархічна класифікаціяБПЛАКомп'ютерний зір
Архітектура кіберфізичних систем для виявлення дефектів фотоелектричних модулів із пізнім злиттям даних БПЛА
Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries · 1(35), 79-99Фотоелектричні системиКіберфізичні системиОб’єднання зображеньSCADA+1
Метод інспекції фотоелектричних модулів за допомогою БПЛА зі злиттям теплових і RGB-даних
Radioelectronic and Computer Systems 2025(4), 186-205Фотоелектричні системиСонячні панеліОгляд за допомогою БПЛАТермографія+1
Ансамбль моделей YOLO для виявлення дефектів компонентів вітрових турбін за мультиспектральними даними БПЛА
IDAACS 2025YOLOАнсамблеве навчанняМультиспектральні даніВітрова турбіна+2
Удосконалене виявлення пожежної небезпеки на сонячних електростанціях: інтегрований підхід на основі БПЛА, ШІ та SCADA
Radioelectronic and Computer Systems 2025(2), 99-117Фотоелектричні системиПожежна безпекаSCADAБПЛА+1
Визначення критичності дефектів компонентів вітрових турбін, виявлених сенсорами БПЛА
IntelITSIS 2025 · CEUR Workshop Proceedings 3963Вітрова турбінаВиявлення дефектівБПЛАОцінювання критичності
Оцінювання критичності дефектів вітрових турбін на основі об’єднання мультиспектральних даних БПЛА та нечіткої логіки
Energies 18(17), 4523Вітрова турбінаВиявлення дефектівМультиспектральні даніБПЛА+2
DyTAM: прискорення обстежень вітрових турбін завдяки динамічній адаптації траєкторії БПЛА
Energies 18(7), 1823Вітрова турбінаБПЛААдаптація траєкторіїДинамічний огляд+1
Виявлення характерних орієнтирів на зображеннях земної поверхні без учителя за викидами глибинних ознак для надійної геолокалізації БПЛА
Machine Learning and Knowledge Extraction 7(3), 81БПЛАГеолокалізаціяВиявлення орієнтирівГлибоке навчання+1
Ієрархічна модель глибокого навчання для ідентифікації схожих об’єктів на знімках БПЛА
Drones 9(11), 743БПЛАІдентифікація об’єктівІєрархічне навчанняГлибоке навчання+1
Динамічна адаптація траєкторії БПЛА для ефективного обстеження вітроенергетичних установок
DESSERT 2024БПЛАПланування траєкторії рухуВітрова енергетикаДинамічна адаптація+1
Інтелектуальна інтегрована система виявлення плодів за знімками з кількох БПЛА із застосуванням глибокого навчання
Sensors 24(6), 1913Виявлення плодівКілька БПЛАГлибоке навчанняYOLOv5+2
Точне розбиття зображень високої роздільної здатності на фрагменти для виявлення дефектів лопатей вітрових турбін
ICyberPhyS 2024Вітрова турбінаВиявлення дефектівРозбиття зображення на фрагментиВисока роздільна здатність+1
Архітектура розподіленої інтелектуальної системи моніторингу вітроенергетичної інфраструктури за допомогою БПЛА
AdvAIT 2024Розподілені системиБПЛАВітрова енергетикаМоніторинг інфраструктури+1
Методи збору, розпізнавання та обробки зображень, отриманих із використанням БПЛА, для виявлення заданих об’єктів
БПЛАВиявлення об’єктівГлибоке навчанняОбробка зображень+1
Виявлення частково закритих яблук за допомогою модифікованої YOLOv5-v1
IEEE IDAACS 2023Виявлення яблукYOLOv5Часткове перекриття об’єктівВиявлення об’єктів+1
Самоорганізована автоматизована система керування безпілотними літальними апаратами для виявлення об’єктів
IntelITSIS 2023БПЛАСамоорганізовані системиАвтоматизоване керуванняВиявлення об’єктів