DyTAM: прискорення обстежень вітрових турбін завдяки динамічній адаптації траєкторії БПЛА
Energies, т. 18, № 7, стаття 1823
Стислий огляд дослідження
DyTAM визначає компоненти турбіни та орієнтацію лопатей за зображеннями з камери, а потім обирає й оновлює маршрут огляду кожного компонента. Візуальний зворотний зв’язок коригує шлях під час польоту. Оцінювання охоплює тривалість огляду, довжину маршруту, охоплення поверхні лопатей і відхилення від запланованої траєкторії.
Бібліографічне посилання
Формат цитування для вашого видання чи організації звірте із записом у видавця.
Serhii Svystun, Lukasz Scislo, Marcin Pawlik, Oleksandr Melnychenko, Pavlo Radiuk, Oleg Savenko, Anatoliy Sachenko. "DyTAM: Accelerating Wind Turbine Inspections with Dynamic UAV Trajectory Adaptation". Energies, Vol. 18, No. 7, Article 1823, 2025. https://doi.org/10.3390/en18071823
Перевірте метод на вашій задачі.
Опишіть рішення, яке має підтримувати ваша система, та дані, з якими вона працює. Оцінимо придатність методу, визначимо обсяг прототипу й погодимо, як перевірити якість, час відповіді та вартість його роботи.