DyTAM: przyspieszanie inspekcji turbin wiatrowych przez dynamiczną adaptację trajektorii UAV
Energies, t. 18, nr 7, art. 1823
Streszczenie redakcyjne
DyTAM rozpoznaje elementy turbiny i orientację łopat na obrazach z kamery, a następnie wybiera i aktualizuje trasę inspekcji każdego elementu. Informacja zwrotna z obrazu koryguje trasę podczas lotu. Ocena obejmuje czas inspekcji, długość trasy, pokrycie powierzchni łopat i odchylenia od zaplanowanej trajektorii.
Opis bibliograficzny
Format cytowania wymagany przez czasopismo lub organizację sprawdź w rekordzie wydawcy.
Serhii Svystun, Lukasz Scislo, Marcin Pawlik, Oleksandr Melnychenko, Pavlo Radiuk, Oleg Savenko, Anatoliy Sachenko. "DyTAM: Accelerating Wind Turbine Inspections with Dynamic UAV Trajectory Adaptation". Energies, Vol. 18, No. 7, Article 1823, 2025. https://doi.org/10.3390/en18071823
Sprawdź metodę w swoim zastosowaniu.
Opisz decyzję, którą ma wspierać Twój system, oraz dostępne dane. Ocenimy przydatność metody, określimy zakres prototypu i uzgodnimy sposób pomiaru jakości, czasu odpowiedzi oraz kosztu działania.