Publikacje naukowe
Badania Oleksandra Melnychenki i Pavla Radiuka: AI, widzenie komputerowe i bezpieczeństwo danych. Omówienia metod, warunków oceny i odnośniki do publikacji źródłowych.
Wszystkie publikacje49Publikacje
25Artykuły w czasopismach
22Publikacje konferencyjne
Wszystkie publikacje
Znaleziono 19 z 49 publikacji
Metoda augmentacji pogodowej zachowującej geometrię w celu zwiększenia odporności lokalizacji UAV w trudnych warunkach meteorologicznych
Journal of Intelligent & Robotic SystemsUAVLokalizacja wizualnaAugmentacja pogodowaZmiana domeny
CLARA: pozyskiwanie, wyszukiwanie i zakotwiczanie punktów orientacyjnych między widokami jako brzegowy moduł wizualny dla luźno sprzężonej nawigacji UAV
Research SquareUAVLokalizacja wizualnaPrzetwarzanie brzegoweNawigacja
Automatyczna synteza hierarchicznych kaskad głębokiego uczenia do identyfikacji wizualnie podobnych obiektów na obrazach z UAV
Technologies 14(6), 360Głębokie uczenieKlasyfikacja hierarchicznaUAVWizja komputerowa
Architektura systemów cyberfizycznych do wykrywania defektów modułów fotowoltaicznych z użyciem UAV i późnej fuzji danych
Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries · 1(35), 79-99FotowoltaikaSystemy cyberfizyczneFuzja obrazówSCADA+1
Metoda inspekcji modułów fotowoltaicznych z użyciem UAV i fuzji danych termicznych oraz RGB
Radioelectronic and Computer Systems 2025(4), 186-205FotowoltaikaPanele słoneczneInspekcja z użyciem UAVObrazowanie termiczne+1
Zespół modeli YOLO do wielospektralnego wykrywania defektów elementów turbin wiatrowych z użyciem UAV
IDAACS 2025YOLOUczenie zespołoweObrazowanie wielospektralneTurbina wiatrowa+2
Ulepszone wykrywanie zagrożenia pożarowego w elektrowniach słonecznych: zintegrowane podejście oparte na UAV, AI i SCADA
Radioelectronic and Computer Systems 2025(2), 99-117FotowoltaikaBezpieczeństwo pożaroweSCADAUAV+1
Ocena krytyczności defektów elementów turbin wiatrowych wykrywanych przez czujniki UAV
IntelITSIS 2025 · CEUR Workshop Proceedings 3963Turbina wiatrowaWykrywanie defektówUAVOcena krytyczności
Ocena krytyczności defektów turbin wiatrowych za pomocą fuzji wielospektralnych danych UAV i logiki rozmytej
Energies 18(17), 4523Turbina wiatrowaWykrywanie defektówObrazowanie wielospektralneUAV+2
DyTAM: przyspieszanie inspekcji turbin wiatrowych przez dynamiczną adaptację trajektorii UAV
Energies 18(7), 1823Turbina wiatrowaUAVAdaptacja trajektoriiInspekcja dynamiczna+1
Nienadzorowane wydobywanie wiedzy o charakterystycznych punktach orientacyjnych z obrazów Ziemi z użyciem odstających głębokich cech dla odpornej geolokalizacji UAV
Machine Learning and Knowledge Extraction 7(3), 81UAVGeolokalizacjaWykrywanie punktów orientacyjnychGłębokie uczenie+1
Hierarchiczny model głębokiego uczenia do identyfikacji podobnych celów na obrazach z UAV
Drones 9(11), 743UAVIdentyfikacja celówUczenie hierarchiczneGłębokie uczenie+1
Dynamiczna adaptacja trajektorii dla wydajnych inspekcji instalacji wiatrowych z użyciem UAV
DESSERT 2024UAVPlanowanie trajektoriiEnergetyka wiatrowaAdaptacja dynamiczna+1
Inteligentny zintegrowany system wykrywania owoców z użyciem obrazowania z wielu UAV i głębokiego uczenia
Sensors 24(6), 1913Wykrywanie owocówWiele UAVGłębokie uczenieYOLOv5+2
Precyzyjny podział obrazów łopat turbin wiatrowych o wysokiej rozdzielczości w celu poprawy wykrywania defektów
ICyberPhyS 2024Turbina wiatrowaWykrywanie defektówPodział obrazów na fragmentyWysoka rozdzielczość+1
Architektura rozproszonego inteligentnego systemu monitorowania infrastruktury energetyki wiatrowej wspomaganego przez UAV
AdvAIT 2024Systemy rozproszoneUAVEnergetyka wiatrowaMonitorowanie infrastruktury+1
Metody pozyskiwania, rozpoznawania i przetwarzania obrazów z UAV do wykrywania określonych obiektów
UAVWykrywanie obiektówGłębokie uczeniePrzetwarzanie obrazów+1
Wykrywanie częściowo zasłoniętych jabłek z użyciem zmodyfikowanego YOLOv5-v1
IEEE IDAACS 2023Wykrywanie jabłekYOLOv5Częściowe zasłonięcieWykrywanie obiektów+1
Samoorganizujący się zautomatyzowany system sterowania bezzałogowymi statkami powietrznymi do wykrywania obiektów
IntelITSIS 2023UAVSystemy samoorganizujące sięSterowanie automatyczneWykrywanie obiektów