Dynamiczna adaptacja trajektorii dla wydajnych inspekcji instalacji wiatrowych z użyciem UAV
DESSERT 2024, s. 1-7
Streszczenie redakcyjne
Segmentacja obrazu rozpoznaje elementy turbiny i kąt łopat przed wygenerowaniem trasy inspekcji. Trasa uwzględnia kąty obserwacji i odległość od konstrukcji. Eksperymenty obliczeniowe porównują czas inspekcji, długość lotu, pokrycie powierzchni i odchylenie trajektorii z metodami konwencjonalnymi.
Opis bibliograficzny
Format cytowania wymagany przez czasopismo lub organizację sprawdź w rekordzie wydawcy.
Serhii Svystun, Oleksandr Melnychenko, Pavlo Radiuk, Oleg Savenko, Anatoliy Sachenko, Andrii Lysyi. "Dynamic Trajectory Adaptation for Efficient UAV Inspections of Wind Energy Units". DESSERT 2024, pp. 1-7, 2024. https://doi.org/10.1109/DESSERT65323.2024.11122243
Sprawdź metodę w swoim zastosowaniu.
Opisz decyzję, którą ma wspierać Twój system, oraz dostępne dane. Ocenimy przydatność metody, określimy zakres prototypu i uzgodnimy sposób pomiaru jakości, czasu odpowiedzi oraz kosztu działania.