Metoda augmentacji pogodowej zachowującej geometrię w celu zwiększenia odporności lokalizacji UAV w trudnych warunkach meteorologicznych
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Streszczenie redakcyjne
Ten artykuł udostępniony przed pełnym wydaniem czasopisma bada augmentację pogodową, która zachowuje geometrię budynków podczas generowania obrazów we mgle, śniegu i nocą. Filtry weryfikacyjne odrzucają nieodpowiednie transformacje przed trenowaniem modeli lokalizacji wizualnej. Ewaluacja wykorzystuje wygenerowane warunki pogodowe; nadal potrzebna jest walidacja w rzeczywistej pogodzie i na urządzeniach wbudowanych.
Opis bibliograficzny
Format cytowania wymagany przez czasopismo lub organizację sprawdź w rekordzie wydawcy.
Volodymyr Vozniak, Oleksander Barmak, Pavlo Radiuk, Iurii Krak. "A Geo-consistent Weather Augmentation Method for Improving UAV Localization Robustness under Adverse Meteorological Conditions". Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2026. https://doi.org/10.1007/s10846-026-02454-1
Sprawdź metodę w swoim zastosowaniu.
Opisz decyzję, którą ma wspierać Twój system, oraz dostępne dane. Ocenimy przydatność metody, określimy zakres prototypu i uzgodnimy sposób pomiaru jakości, czasu odpowiedzi oraz kosztu działania.